根据公开资料，地平线于2015年7月正式成立，是一家高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征程”，目前拥有征程2、征程3、征程5等产品。

今年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外发行上市的备案通知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉资本、高瓴资本、宁德时代等。

招股书显示，2021年-2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；今年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车解决方案和非车解决方案，前者占营收大头。今年上半年，汽车解决方案收入为9.13亿元，占比今年上半年营收超97%；汽车解决方案中又以授权及服务为主，占比总收入的73.9%。

招股书显示，截至目前，地平线软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解決方案已获得27家OEM（原始设备制造商）、42个OEM品牌采用，装备于290款车型。

同时，其毛利率也相对稳定，2021-2023年毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%。不过，地平线仍未摆脱亏损局面。

其招股书显示，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年分别产生亏损20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。

其在招股书中解释称，亏损净额状况主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

2021年-2024年上半年经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

目前，自动驾驶行业还处于高投入阶段，高阶自动驾驶技术的研发需要大量资金投入。2021-2024年上半年，地平线的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

根据招股书，地平线此次IPO募集资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。

近年来，高级辅助驾驶解決方案已实现量产，并迅速成为最新车型的标配。根据灼识咨询资料，2023年高级辅助驾驶技术在全球及中国乘用车市场的渗透率均超过50%。

招股书显示，当前，中国OEM，尤其是中国新能源汽车OEM，在采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解決方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

根据灼识咨询，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解放方案的市场规模将从2023年的人民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。在中国，2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解放方案的市场规模为245亿元；预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

因此，高阶自动驾驶行业不断升温。天眼查数据显示，截至目前，我国现存自动驾驶相关企业5600余家。今年1-8月，新增注册相关企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要市场；此外，小鹏汽车、理想汽车、蔚来等造车新势力也开始布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月成功流片（试生产），蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也宣布流片成功。

对于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯片技术、提高市占率仍是关键。张毅认为，智驾企业在产品锻造方面有过硬的实力，在商业落地上有合适的商业路径确保营收乃至利润的增长，这样的公司才有机会活下来。

灼识咨询数据显示，按2023年及2024年上半年解決方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解決方案提供商，市场份额分別为21.3%及35.9%。

今年4月，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程 ? 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。据悉，征程6P计算芯片算力达到560 TOPS。首批量产合作车企包括上汽集团、大众集团、比亚迪、理想汽车等。

另据高工智能汽车研究院发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》，两家头部供应商市占率分别为48.99%、35.49%，二者合计占比超过八成份额。规模化效应下，头部效应或将进一步加剧。

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