特斯拉将举办主题为“We, Robot”的主题活动图源：特斯拉官方

该活动原本定于今年8月举行，马斯克声称这将是“一次载入史册的活动”（one for the history books）。“跳票”两个月后，马斯克有望在此次发布会上为特斯拉争取更多的竞争砝码——可能包括了特斯拉Robotaxi首秀（包括无人驾驶出租车和叫车APP）、FSD（Full Self-Driving）、Optimus机器人、廉价版消费车型Model 2等最新进展与消息。

自诞生以来，自动驾驶行业经历了漫长的起伏迭代，代表了汽车出行的未来，从Uber、谷歌的Waymo、特斯拉再到中国的大厂和创业公司，无一不投身这场浪潮。毫无疑问，特斯拉的这场发布会也将会给行业带来新的想象力。而于马斯克而言，他更艰巨的任务依旧是——如何借助此次发布会，向外界继续传递“特斯拉的技术烙印”，而非仅仅是一家汽车企业。

我们整理了关于此次发布会的相关爆料，追溯了特斯拉Robotaxi和马斯克的野心，你需要知道的一切，如下：

本次发布会，特斯拉很大可能会推出专为无人驾驶出租车而设计的全新车型，今年4月，马斯克宣布特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab”，原型车究竟长啥样，也一直受到外界的关注。

在沃尔特?艾萨克森所撰写的《埃隆·马斯克传》中，马斯克在谈起这款车的设计理念时，这样说：“不要侧后视镜、不要踏板、不要方向盘。”从当时的概念设计图来看，Cybercab是一款双门、双座，风格类似Cybertruck的“赛博风”，“当其中一辆车在街角闪现时，人们会以为他们看到了来自未来的造物”。马斯克这样说。

Robotaxi团队以及概念设计图图源：沃尔特?艾萨克森《埃隆·马斯克传》

2024年5月，特斯拉也发布了一段Cybercab潜在设计特征的影片，综合社交论坛Reddit上的谍照信息和外媒爆料，Cybercab的面纱也被逐渐揭开：

? 车内结构：并排两座车，前排座椅间有一个信息娱乐系统，后部留有宽敞的储物空间，没有方向盘（但据外媒猜测，也可能有一个完全或部分可伸缩的方向盘）、没有踏板。

? 配置：完全依赖特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件、不排除是摄像头甚至是激光雷达的可能、交互通过可能主要通过Robotaxi APP。在特斯拉今年4月的一季报财报电话会议上，就展示了其Robotaxi APP的设计。

? 价格：据马斯克透露，特斯拉Robotaxi将会充分考虑车辆每英里、公里的行驶成本，乘车费用甚至会比你搭乘公车还要便宜。

发布会另一个值得关注的环节是，特斯拉的软件能力——即FSD（Full Self-Driving：完全自动驾驶）的进展是否能跟上制造端的进程。据外媒预测，特斯拉很有可能在发布会上进行FSD系统最新或更高版本的演示，以及自动驾驶出租车在“在封闭路线上的驾驶演示”。

伯恩斯坦分析师指出，L4级别的自动驾驶是真正的机器人出租车服务的一个明确的先决条件，而特斯拉目前提供的FSD服务仍然是L2 级别。

截至目前，特斯拉最新FSD版本是9月23日发布的V12.5.4，该版本实现了智能召唤，允许用户使用手机将车辆召唤至身边或附近可选择区域，但目前FSD系统仅在美国和加拿大可用。今年9月，特斯拉团队透露，预计将在明年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统，不过具体落地时间还需等待监管批准。

自2016年宣布和Mobileye终止合作后，马斯克和特斯拉就走上了一条FSD的完全自研之路，从其诞生到2024年FSD V12上线并在北美大规模推送，以「无高精地图纯视觉方案」和在算力与数据的多年投入，特斯拉逐步塑造了FSD“端到端”（end-end）技术路线的核心优势。英伟达全球副总裁、汽车事业部负责人吴新宙就曾评价：“特斯拉FSD最大的作用是推动业界跨越式的发展，抬高了上限。”

（标：端到端：指从传感器的信息收入到最终结果的输入，中间层面不需要人工干预，由系统自行运行、学习等，智驾能像老司机一样，理解复杂的路况场景。）

换言之，外界对特斯拉Robotax的期待正在于软硬件协同所释放的飞轮效应——FSD的软件能力和即将推出的Robotaxi终端形成协同，再加上特斯拉的优势，推动商业化落地。

截至今年二季度，FSD累计行程已超16亿英里，相当于25.75亿公里，基于“端到端”的FSD最新版本V12助力下的汽车已经行驶了超过6亿英里，相当于9.66 亿公里，据马斯克此前预计，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。

从活动主题为“我们机器人”（We, Robot）就能看出，马斯克或会更新新一代Optimus的进展。

2023年8月，在历经了两年半练习时长后，搭载全新工业设计外观和技术的Optimus Gen2宣布问世。

在这之后的官方视频里，马斯克直接了当地展示了二代版本相较于初代的进步，包括但不限于：

行走速度提高30%、重量减轻10千克、人体脚部几何形状、速度更快、11-DoF 全新双手……

比起技术参数上的升级，更重要的是，对比步履蹒跚、缺乏灵动感、遍体线缆、仅能从事机械劳动的一代版本，Gen2版本的Optimus，在拟人感上要逼真的多，甚至一度在社交媒体上引发了“恐怖谷效应”。

这种科技层面的高速迭代和进化，也让市场对于即将推出的Optimus Gen3期待拉满。

在本次演示活动上，这款备受瞩目的全新机器人，也有望同台亮相。而这似乎也正是马斯克为本次演示活动所打造的“保留节目”。

摩根士丹利的分析师亚当?乔纳斯预测称，Optimus Gen3将比特斯拉Robotaxi规模更大、普及速度更快。

在这之前的多个公开场合里，马斯克从未停止为这款产品代言和造势。早在Model系列电车火遍全球的时候，他就一度公开表示，特斯拉的长期未来不是新能源车，而是将以Optimus人形机器人为中心：

“我认为Optimus的长期价值将超过特斯拉其他所有产品的总和。”

类似的表态在可信度上，显然有别于他惯常的嘴炮。有员工表示，马斯克在内部同样贯彻了对Optimus的热情和重视，他不止一次的警告过员工，如果Optimus项目无法在短期内取得进展，特斯拉可能不得不进行裁员。

在这样的重视和高要求下，Optimus项目取得飞速的进展，也并不令人意外。最新消息称，全新一代的Optimus Gen3或将在精细度、沟通力等技术层面，带来全新突破，不仅能够完成钢琴演奏，甚至有望进行简单的沟通交流。

而对于那些对科技、智械始终怀有不信任感的保守派人士来说，Optimus Gen3的迭代也并不会加深人们对“机械危机”的联想。

一方面，作为资深科幻迷的马斯克本人，对于人机伦理问题一直保持着高度的重视和警惕；

另一方面，即便是在技术层面上取得了进展，但Optimus想要成规模的接管人类工作，还需要面临生产效率以及适应性等一系列具体的问题。

截至目前，特斯拉总共也只制造了数百台Optimus，而该企业短期目标，则是在2024年底让其工厂达到每年生产数千台Optimus的能力，在实现这个级别的产能之前，人形机器人仍然只能停留在实验室里，而无法真正走向产业化、实用化。

“Robotaxi将为公司市值带来5到10万亿美元的增长，加之人形机器人Optimus的贡献，最终特斯拉总市值将达到眼下苹果的10倍，超过30万亿美元。”

这是今年股东大会上，马斯克画出的蓝图，在他看来，上述两大板块业务，绝不是为特斯拉这部巨作赓续新的章节，而是在“撰写一本前所未有的新书”。

而距离上述承诺兑现，马斯克手中除了灿烂前景和乐观精神，其实仍旧一无所有。

除去仍旧存在大量不确定性的Optimus，距离看得见的Robotaxi商业化进程，马斯克也将面临来自政府、技术、成本、运营及服务、市场接受度等多个维度的挑战。

在政府层面，伯恩斯坦的报告表明，特斯拉在监管批准方面落后于竞争对手，目前该公司没有进行无人驾驶测试，而谷歌旗下的Waymo自2017年以来一直在进行。

不仅如此，在技术层面，特斯拉未加装激光雷达的自动驾驶方案，虽然帮助他们在成本起跑线上领先一众竞对，但也拖累了人工智能训练的进度。吴新宙也谈到，FSD尽管抬高了上限，但“对下限问题还没有完全解决，原来的逻辑错误在FSD还存在，面对中国复杂的交通情况，它后面还有大量的工作要去做。”

许多专家就预测，自动驾驶问题将成为特斯拉前进道路上的一大累赘。

知名科技行业分析师郭明錤表示，特斯拉Robotaxi至少要到2027年一季度才能量产，而造成量产进度如此缓慢的原因，同车辆本身的硬件设计和制造能力无关，而是完全受制于特斯拉在自动驾驶侧的研发进度。

更重要的是，美国并没有为任何类型的大规模机器人出租车网络做好准备。虽然在大约10个州正在进行机器人出租车测试和试点项目，但不存在真正的、全面的联邦法规。

基于上述理由，许多分析师都相信，比起特斯拉的新能源汽车和人形机器人业务，Robotaxi带来的前景可能被大大高估了。

只不过，这些外界看法暂时还无法影响马斯克的决心和态度。

马斯克曾说：“在自动驾驶这件事上，我们要孤注一掷”，这代表了特斯拉的长期野心。

今年以来，中美企业都加快了Robotaxi的落地节奏，无论是百度的“萝卜快跑”，Uber和Avride达成战略合作，抑或是不久前谷歌的Waymo宣布其在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放，Robotaxi的竞争还在加速。

马斯克究竟是给多年画的饼，交上一份完美答卷，还是泼上一盆冷水，就看即将到来的发布会了。

1、东兴证券：汽车行业：特斯拉FSD进化之路——智能驾驶行业深度报告系列之一

2、开源证券：智能汽车系列深度（二十）：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来

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