智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）昨日正式通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场。

地平线是2024年3月底首次递交招股书，时隔半年就拿到了上市的钥匙。

据介绍，地平线成立于2015年7月，地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的驾乘安全性和体验感。

2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程?6系列及Horizon SuperDrive?全场景智能驾驶解决方案。

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解，同时，征程6也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁。

根据高工智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年分别为4.67亿元、9.06亿、15.52亿、9.35亿。2021年到2023年收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年收入达9.35亿，超过2022年全年收入，同比增151.6%。

地平线毛利由2021年的3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。

地平线2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79%。

地平线2021年、2022年、2023年研发投入分别为11.43亿元、18.8亿元、23.66亿元，2024年上半年研发投入为14.2亿元。截至目前，公司还未实现盈利。

截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为104.5亿元。

地平线执行董事分别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈黎明；非执行董事分别为李良、刘芹、André Stoffels、张觉慧；独立非执行董事分别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。

其中，地平线创始人&CEO余凯，是国际著名机器学习专家，在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。

地平线联和创始人&CTO黄畅，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究，作为相关学术界和工业界的知名专家。黄博士曾于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任Baidu USA LLC首席架构师。

地平线联合创始人&COO陶斐雯，曾先后就职于Google硅谷总部销售团队、百度美国研发中心，对科技行业竞争格局和商业模式具广阔视角和敏锐洞察。

地平线总裁陈黎明博士，深耕汽车行业30年，在产品创新、产品管理、企业管理等方面都拥有丰富经验和深刻洞察，是汽车行业极具国际视野和影响力的杰出技术型商业领袖。

地平线有2000 员工，研发人员占比70%以上，汇聚算法、软件、硬件顶尖研发人才。公司核心成员在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索、并行计算等领域做出了影响数亿用户的产品和服务。他们大都毕业于国内外著名学府，有资深的行业经验和丰富国际化履历。

地平线成立以来获得多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江资本、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

其中，地平线2020年9月11日完成B1轮3.14亿美元融资，每股成本为0.25202美元，投后估值18.14亿美元；2020年5月，地平线B2轮完成7486万美元融资，每股成本0.30243美元，投后估值为21.89亿美元；

地平线2020年5月完成4000万美元融资，每股成本为0.3777美元，投后估值为28.4亿美元；2022年7月完成C轮15.69亿美元融资，每股成本为0.4677美元，投后估值为50.68亿美元；地平线2023年12月28日完成2.1亿美元融资，投后估值87.1亿美元。

IPO前，余凯持股14.85%，有53.46%投票权；黄畅持股3.35%，有12.05%投票权；陶斐雯持股为1.45%，有5.23%的投票权，员工持股平台持股为12.38%，有3.16%的投票权。

大众汽车旗下CARIAD持股2.31%，上汽持股8.78%，5YCapita（五源资本）持股5.55%；高瓴持股3.24%， HongShan（红杉）持股2.36%；

英特尔资本持股为1.36%，SK hynix持股为1.7%，Baillie Gifford通过Scottish Mortgage持股为0.92%，CPE持股为0.5%，比亚迪持股为0.11%，舜宇光学、科沃斯机器人均持股0.09%，

分析认为，随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的地位，实现更加快速和可持续的增长。

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